AI システムは、合理的なエージェントとその環境の研究として定義できます。エージェントはセンサーを通じて環境を感知し、アクチュエーターを通じて環境に作用します。 AI エージェントは、知識、信念、意図などの精神的特性を持つことができます。
エージェントとは何ですか?
エージェントは、センサーを通じて環境を認識し、アクチュエーターを通じてその環境に作用するものであれば何でも構いません。エージェントは次のサイクルで実行されます。 知覚する 、 考え 、 そして 演技 。エージェントは次のとおりです。
したがって、私たちの周りの世界はサーモスタット、携帯電話、カメラなどのエージェントでいっぱいであり、私たち自身もエージェントです。
先に進む前に、まずセンサー、エフェクター、アクチュエーターについて知っておく必要があります。
センサー： センサーは環境の変化を検知し、その情報を他の電子機器に送信する装置です。エージェントはセンサーを通じて環境を観察します。
多態性
アクチュエーター: アクチュエーターは、エネルギーを運動に変換する機械のコンポーネントです。アクチュエータはシステムの移動と制御のみを担当します。アクチュエーターには、電気モーター、ギア、レールなどが含まれます。
エフェクター: エフェクターは環境に影響を与える装置です。エフェクタには、脚、車輪、腕、指、翼、ひれ、表示画面などがあります。
フレームtkinter
インテリジェントエージェント:
インテリジェント エージェントは、目標を達成するためにセンサーとアクチュエーターを使用して環境に作用する自律的なエンティティです。インテリジェントなエージェントは、目標を達成するために環境から学習する可能性があります。サーモスタットはインテリジェント エージェントの一例です。
AI エージェントの主な 4 つのルールは次のとおりです。
合理的なエージェント:
合理的なエージェントとは、明確な優先順位を持ち、不確実性をモデル化し、可能なすべてのアクションでパフォーマンスの尺度を最大化する方法で行動するエージェントです。
合理的なエージェントは正しいことを行うと言われます。 AI は、現実世界のさまざまなシナリオのゲーム理論や意思決定理論に使用する合理的なエージェントを作成することです。
AI 強化学習アルゴリズムでは、可能な限り最良のアクションごとにエージェントはプラスの報酬を受け取り、間違ったアクションごとにエージェントはマイナスの報酬を受け取るため、AI エージェントにとって合理的なアクションが最も重要です。
注: AI の合理的エージェントは、インテリジェント エージェントと非常に似ています。
合理性:
エージェントの合理性は、そのパフォーマンスの尺度によって測定されます。合理性は以下の点に基づいて判断できます。
- 達成基準を定義するパフォーマンスの尺度。
- エージェントの環境に関する事前知識。
- エージェントが実行できる最善のアクション。
- 知覚の順序。
注: 全知エージェントはそのアクションの実際の結果を知っており、それに応じて行動するため、合理性は全知科学とは異なりますが、これは現実には不可能です。
AIエージェントの構造
AIの仕事は、エージェント機能を実現するエージェントプログラムを設計することです。インテリジェント エージェントの構造は、アーキテクチャとエージェント プログラムの組み合わせです。これは次のように表示できます。
Agent = Architecture + Agent program
AI エージェントの構造に関係する主な 3 つの用語は次のとおりです。
int を double java に変換する
建築： アーキテクチャは、AI エージェントが実行される機械です。
エージェント機能: エージェント機能は、知覚をアクションにマッピングするために使用されます。
f:P* → A
エージェントプログラム: エージェントプログラムはエージェント機能を実装したものです。エージェント プログラムは物理アーキテクチャ上で実行され、関数 f を生成します。
PEASの代表
PEAS は、AI エージェントが動作するモデルの一種です。 AI エージェントまたは合理的エージェントを定義する場合、そのプロパティを PEAS 表現モデルの下にグループ化できます。これは次の 4 つの単語で構成されています。
Java文字列を連結する
ここでのパフォーマンス測定は、エージェントの動作が成功するための目標です。
自動運転車向けの PEAS:
自動運転車を仮定すると、PEAS の表現は次のようになります。
パフォーマンス： 安全性、時間、合法的な運転、快適さ
環境： 道路、他の車両、道路標識、歩行者
アクチュエーター: ステアリング、アクセル、ブレーキ、信号、ホーン
センサー: カメラ、GPS、速度計、走行距離計、加速度計、ソナー。
PEAS 表現を備えたエージェントの例
| エージェント | パフォーマンス測定 | 環境 | アクチュエーター | センサー |
|---|---|---|---|---|
| 1. 医学的診断 |
|
|
| キーボード （症状の記入） |
| 2. 掃除機 |
|
|
|
|
| 3. 部品ピッキングロボット |
|
|
|
|