この関数を使用すると、プログラマは特定のコードをさまざまなセクションに分割し、各セクションで特定のタスクを実行できます。関数は、プログラム内でタスクを複数回実行するために作成されます。
この関数は、呼び出し元のコード領域を返すプロシージャの一種です。
ネットワークの種類
たとえば、コード内でタスクを複数回繰り返す場合、タスクを実行するたびに同じステートメントのセットを使用できます。
関数を使用する利点
以下に示す、プログラミングで関数を使用する利点について説明します。
- コードの可読性が向上します。
- プログラムを企画・運営します。
- エラーの可能性が減ります。
- これにより、プログラムがコンパクトかつ小さくなります。
- これにより、一連のステートメントやコードの繰り返しが回避されます。
- これにより、複雑なコードやプログラムをより単純なものに分割することができます。
- プログラム内の関数を使用すると、変更が容易になります。
Arduinoには2つの共通機能があります 設定（） そして ループ（）、 これらはバックグラウンドで自動的に呼び出されます。実行されるコードは、これらの関数の中の中括弧内に記述されます。
void setup() - これには、1 回だけ実行されるコードの最初の部分が含まれます。と呼ばれています 準備ブロック 。
ボイドループ() - 繰り返し実行されるステートメントが含まれます。それはと呼ばれています 実行ブロック 。
ただし、独自の関数を作成する必要がある場合もあります。
関数を書き始めましょう。
関数の宣言
関数を宣言する方法は次のとおりです。
関数には戻り値の型が必要です。たとえば、関数の戻り値を変数に格納できます。
戻り値の型として任意のデータ型を使用できます。 浮動小数点数、文字数 、など。
関数に指定された名前で構成されます。これは関数の実際の本体を表します。
これには、関数に渡されるパラメーターが含まれます。パラメーターは特殊変数として定義され、関数にデータを渡すために使用されます。
関数の後には次の文字が続く必要があります 括弧 ( ) そしてその セミコロン ;
関数に渡される実際のデータは引数と呼ばれます。
複数行のコメントPowerShell
いくつかの例を挙げて理解しましょう。
例 1:
以下の画像を考えてみましょう。
例 2: ここでは、2 つの数値を加算します。
以下のコードを考えてみましょう。
void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int a = 5; // initialization of values to the variables a and b int b = 4; int c; c = myAddfunction(a, b); // c will now contains the value 9 Serial.println(c); // to print the resulted value delay(1000); // time delay of 1 second or 1000 milliseconds } int myAddfunction(int i, int j) { int sum; sum = i + j; return sum; } 同様に、上記の概念を使用して算術演算を実行できます。
例 3:
ここでは、数値が偶数か奇数かを判断する関数を作成します。
以下のコードを考えてみましょう。
int a= 0; int b; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { b = Evenfunction(a); // we can store the function return value in variable b Serial.print(a); Serial.print(' : '); // to separate even or odd text if (b==1) { Serial.println( ' Number is even'); } else { Serial.println('Number is odd'); } a++; // the function will increment and will again run delay(1000); } int Evenfunction(int d) { if (d% 2==0) { return 1; } else { return 0; } } 出力：
出力を以下に示します。
等々...